Za vším šílenstvím okolo bot na kolečkách stojí američan devětačtyřicetiletý Roger Adams.Tvrdí, že nápad na koloboty vychází z jakési krize středního věku. Jeho nápad na boty s kolečky vznikl již v roce 1998, když byl na dovolené v Huntington Beach. Díval se na děti jezdící po ulici na svých in-line bruslích a napadlo ho, že lze vyrobit botu, která by se mohla pohybovat jen díky vaší hmotnosti. Ježdění na Heelys se stalo novým sportem podobným skateboardingu nebo ježdění na in-linech. Bylo vytvořeno a pojmenováno spoustu triků. Světlo světa tyto boty spatřily v roce 2000, během pár let se staly nesmírně populární na celém světě. než se tento fenomén dostal i k nám , trvalo to trochu déle a i dnes někteří tyto boty doposud neznají. V ČR se dostaly na trh v roce 2004. Dnes se už prodávají ve více než 60 zemích světa. Heelys je Americká značka vlastnící patent na výrobu kolobot. Hellys znamená v doslovném překladu patování. Zatím se prodalo více jak 4 500 000 ks těchto bot na celém světě. Existuje několik typů heelys; dělí se především na "grind boty" (umožňují sjíždět po zábradlí díky nylonové skluznici) a "boty bez grindu".